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Laser Grbl montaggio e settaggio finecorsa X & Y

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2023-02-18

Salve a tutti ragazzi,
Ho da qualche mese completato un piccolo "laserino" , Ho usato un classico arduino UNO + CNC SHIELD e GRBL 1.1 , senza grosse pretese.


Dopo alcune decine di lavorazioni ho deciso di mettere i finecorsa sugli assi X e Y.
Ho usato un sensore Magnetico Reed ( Reed Switch Normalmente Aperto (N/O) e l magnete a corredo. Collegati rispettivamente ai pin della scheda X+ e Y+ .Usando un tester ho verificato che il contatto di chiuda a 2-3 mm prima che meccanicamente si blocchi ... ho seguito le varie guide per attivare il sistema di auto Homing ma non funziona ... usando lasergrbl schiacciando il tasto homing ... non si muove nulla dopo qualche secondo va in errore Homing..


Ecco il mio settaggio:

$0 Step pulse time 10
$1 Step idle delay 25
$2 Step pulse invert 0
$3 Step direction invert 0
$4 Invert step enable pin 0
$5 Invert limit pins 0
$6 Invert probe pin 0
$10 Status report options 0
$11 Junction deviation 0.010
$12 Arc tolerance 0.002
$13 Report in inches 0
$20 Soft limits enable 1
$21 Hard limits enable 1
$22 Homing cycle enable 1
$23 Homing direction invert 0
$24 Homing locate feed rate 25.000
$25 Homing search seek rate 500.000
$26 Homing switch debounce delay 250
$27 Homing switch pull-off distance 1.000
$30 Maximum spindle speed 1000
$31 Minimum spindle speed 0
$32 Laser-mode enable 1
$100 X-axis travel resolution 1260.000
$101 Y-axis travel resolution 800.000
$102 Z-axis travel resolution 10.000
$110 X-axis maximum rate 1000.000
$111 Y-axis maximum rate 2000.000
$112 Z-axis maximum rate 500.000
$120 X-axis acceleration 250.000
$121 Y-axis acceleration 250.000
$122 Z-axis acceleration 250.000
$130 X-axis maximum travel 90.000
$131 Y-axis maximum travel 90.000
$132 Z-axis maximum travel 50.000

Sicuramente mi perdo in un bicchier d'acqua
Grazie
Sandro
C

    • Tory

      2023-02-20
      Canonicamente grbl usa switch normalmente aperti (purtroppo sì, ma si può modificare) ed un pull-up attivo sui relativi pin (editabile dal parametro $5). Consiglierebbero anche una rete RC di filtro (che nello schema della shield non mi sembra proprio di vedere).
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        • Tory

          : Apparentemente non hai fatto errori, forse la questione potrebbe essere legata al fatto che normalmente il primo asse a fare homing è lo Z, che tu evidentemente non hai come nessun laser di quel tipo ha. Si può modificare editando config.h e ricompilando il firmware. Giusto per provare, io disabiliterei anche i soft limits e darei un’occhiata al valore attribuito a $130 e $131 perché 90 mm mi sembrano un po’ pochi.

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